» Blutiger Anfänger

mgutt · 26.06.2008, 14:42

Das mit dem Einbetten ist mir nicht verständlich.

In der Regel hast Du ja in einem Roboter Microprozessoren, die bestimmte Befehle abarbeiten (z.B. einem Motor Strom zuweisen, so dass sich ein Rad dreht). Diese sitzen normalerweise auf Steuerplatinen und die wiederrum werden über eine Schnittstelle angesteuert. Die Schnittstelle für Kommunikationen mit dem PC können z.B. RS232, USB, Bluetooth etc. sein.

Je nach Schnittstelle überträgt man dann die gewünschten Befehle an die Steuerplatine und der Prozessor setzt sie um.

Ich wüsste jetzt nicht wo da noch eine Software eingebettet werden müsste. Vielleicht ist damit ein Flashspeicher eines Prozessors gemeint, so dass man Steuertabellen selbst konfigurieren kann, aber bis Du da bist, solltest Du eher Kenntnisse im Elektronikbereich gesammelt haben und wissen wie ein Steuermodul funktioniert.

fabi-69 · 27.06.2008, 11:03

Was ich eigentlich gemeint habe, war, dass eine Maschine, die bestimmte "Handgriffe"ausführen soll, ein "Gehirn" braucht, welches ihr sagt, dass sie zum Beispiel den Linken Greifer öffnen soll, o.s.Ä. Und was ich jetzt gemeint habe, war, wie man ein solches "Gehirn" erstellt. Danke.

Fabian

mgutt · 03.07.2008, 17:11

Was es ist wollte ich gar nicht thematisieren. Ich habe davon gesprochen, dass es in der Regel uninteressant ist, wenn man in der Robotersteuerung beginnt.

Du kannst es so vergleichen. Ein PC hat ein Bios, dass ist ebenfalls eine eingebettete Steuerung. Und dort kannst Du mit wenigen Klicks Einstellungen vornehmen. Du möchtest aber ein Bios selber entwickeln. Nämlich eins, dass einen Roboter steuert. Und das bettest Du erstmal nicht ein. Du erstellst das Programm und überträgst dann z.B. über ein USB-Kabel die Steuerbefehle an den Roboter (geht auch kabellos über Bluetooth).

Wo die Software also läuft ist unerheblich. Erst wenn Du über die Unabhängigkeit gegenüber einem SteuerPC nachdenkst, solltest Du über ROMs nachdenken. Dabei werden Dir Programmierkenntnisse alleine nicht weiterhelfen.

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mgutt Administrator Name: Marc Geschlecht: Anmeldedatum: 28.08.2004 Beiträge: 52420 Wohnort: Lohmar Meine eBay-Auktionen:	26.06.2008, 14:42 zitieren Das mit dem Einbetten ist mir nicht verständlich. In der Regel hast Du ja in einem Roboter Microprozessoren, die bestimmte Befehle abarbeiten (z.B. einem Motor Strom zuweisen, so dass sich ein Rad dreht). Diese sitzen normalerweise auf Steuerplatinen und die wiederrum werden über eine Schnittstelle angesteuert. Die Schnittstelle für Kommunikationen mit dem PC können z.B. RS232, USB, Bluetooth etc. sein. Je nach Schnittstelle überträgt man dann die gewünschten Befehle an die Steuerplatine und der Prozessor setzt sie um. Ich wüsste jetzt nicht wo da noch eine Software eingebettet werden müsste. Vielleicht ist damit ein Flashspeicher eines Prozessors gemeint, so dass man Steuertabellen selbst konfigurieren kann, aber bis Du da bist, solltest Du eher Kenntnisse im Elektronikbereich gesammelt haben und wissen wie ein Steuermodul funktioniert. Gefällt mir Teilen twittern
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fabi-69 Beobachter Name: Fabian Geschlecht: Fahrzeug: Ich bin Schüler!!!!!!!!! Anmeldedatum: 12.06.2008 Beiträge: 8 Wohnort: Ulm Meine eBay-Auktionen:	27.06.2008, 11:03 zitieren Was ich eigentlich gemeint habe, war, dass eine Maschine, die bestimmte "Handgriffe"ausführen soll, ein "Gehirn" braucht, welches ihr sagt, dass sie zum Beispiel den Linken Greifer öffnen soll, o.s.Ä. Und was ich jetzt gemeint habe, war, wie man ein solches "Gehirn" erstellt. Danke. Fabian Verfasst am: 27.06.2008, 11:11 zitieren Ach, ja, ich habe gerade noch mal nachgeschaut und herausgefunden, was eingebettete Software für einen Nutzen hat. In Wikipedia, der freien Enzyklopädie steht: Software nach der Art der Einbettung: nicht eingebettete Software (Software, die installiert wird) fest in einem Gerät zu dessen Steuerung untergebrache Software (z. B. in einem ROM), bezeichnet man als Firmware oder auch Eingebettete Software.
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mgutt Administrator Name: Marc Geschlecht: Anmeldedatum: 28.08.2004 Beiträge: 52420 Wohnort: Lohmar Meine eBay-Auktionen:	03.07.2008, 17:11 zitieren Was es ist wollte ich gar nicht thematisieren. Ich habe davon gesprochen, dass es in der Regel uninteressant ist, wenn man in der Robotersteuerung beginnt. Du kannst es so vergleichen. Ein PC hat ein Bios, dass ist ebenfalls eine eingebettete Steuerung. Und dort kannst Du mit wenigen Klicks Einstellungen vornehmen. Du möchtest aber ein Bios selber entwickeln. Nämlich eins, dass einen Roboter steuert. Und das bettest Du erstmal nicht ein. Du erstellst das Programm und überträgst dann z.B. über ein USB-Kabel die Steuerbefehle an den Roboter (geht auch kabellos über Bluetooth). Wo die Software also läuft ist unerheblich. Erst wenn Du über die Unabhängigkeit gegenüber einem SteuerPC nachdenkst, solltest Du über ROMs nachdenken. Dabei werden Dir Programmierkenntnisse alleine nicht weiterhelfen.
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programmierer-forum.de Gast	03.07.2008, 17:11 zitieren Mach mit! Wenn Dir die Beiträge zum Thread "Blutiger Anfänger" gefallen haben oder Du noch Fragen hast oder Ergänzungen machen möchtest, solltest Du Dich gleich bei uns anmelden: Registrierte Mitglieder genießen die folgenden Vorteile: ✔ kostenlose Mitgliedschaft ✔ keine Werbung ✔ direkter Austausch mit Gleichgesinnten ✔ neue Fragen stellen oder Diskussionen starten ✔ schnelle Hilfe bei Problemen ✔ Bilder und Videos hochladen ✔ und vieles mehr...
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