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Beobachter Anmeldedatum: 25.11.2019 Beiträge: 1 | zitieren Folgende Aufgabe: Geg: A1 Blatt mit schwarzer ovaler Linie. Der Roboter soll innerhalb des Ovals ca. in der Mitte starten. Er soll dabei auf ein langes gerades Teilstück des Ovals schräg zufahren. Der Winkel in dem er auf die Linie trifft, soll ungefähr 45° betragen. Der Roboter soll auf die schwarze Linie zu fahren. Trifft der Lichtsensor die schwarze Linie, bildet die Fahrtrichtung des Roboters mit der Linie in der Regel einen spitzen (45°) und einen stumpfen (135°) Winkel. Der Roboter soll nun in Richtung des stumpfen Winkels weiterfahren. Der Roboter soll versuchen, dass sich die schwarze Linie möglichst oft zwischen den großen Rädern befindet. Für beide Richtungen testen. Mein Problem: Wie entscheidet der Roboter ob er nun links oder rechts fahren soll? Die Programmierung für den Ablauf nach dieser Entscheidung ist klar. Wie aber erkennt er wo sich der stumpfe Winkel befindet? LG |
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